工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可接受人类指挥，也可按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可根据人工智能技术制定的原则纲领行动。